3D 深度传感技术

可用于感知距离和捕获 3D 场景的光学传感技术多种多样,包括结构光、被动/主动立体视觉、集成飞行时间、直接飞行时间或强度接近传感等,这些技术各有优缺点。艾迈斯欧司朗通过照明器、传感器和驱动器的全面产品组合,帮助设计者选择和实现最适合应用的解决方案。 

摄像头捕获 2D 图像,深度传感器拉长距离 

从自动感应水龙头到 AR/VR 头戴设备、机器人和自动驾驶汽车——能够像人类一样“看到”周围世界的产品渐渐变得无处不在。

为了制造出能够“看到”世界的产品,摄像头传感器是首选技术。然而,现实世界是三维的,但单独的摄像头只能捕获 2D 图像。为了发挥作用,还需要使他们获得深度信息。  例如:自动感应水龙头需要识别与手的距离、机器人和自动驾驶汽车需要检测到与物体的距离以避免碰撞、增强现实体验需要现实世界场景的 3D 地图。

深度传感技术可直接测量传感器与周围物体之间的距离。在必要时可以与 2D 图像数据相结合,使用同步定位与地图构建(SLAM)等技术,建立场景的完整 3D 图,获知场景内 6 个自由度位置。 

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多种光学距离传感技术,多重要素权衡 

摄像头、LIDAR 和强度接近传感技术可用于光学感知距离。选择合适的技术,在范围、稳健性、分辨率、功率、尺寸和成本之间进行权衡,请见下表。 

摄像系统

利用从不同位置捕获场景的多个图像,通过匹配场景中可识别的特征,采用三角测量法计算距离。  

艾迈斯欧司朗提供图像传感器、微型摄像头、泛光照明器和点阵照明器模组,实现被动立体视觉、结构光和主动立体视觉 3D 传感系统。 

LIDAR 系统 

直接测量从激光源到反射目标并返回传感器的光程长度。

艾迈斯欧司朗提供用于短距离传感应用的完全集成 dToF 模组和 iToF VCSEL 照明器,以及用于长距离 LIDAR 系统的激光源。

接近传感

通过脉冲红外发射器和测量目标的反射能量,可以近似测量短距离。

艾迈斯欧司朗提供数字接近传感模组以及发射器、光电二极管和模拟前端 IC 的完整产品组合,实现高性能的自定义接近传感解决方案。