3D 深度传感技术
可用于感知距离和捕获 3D 场景的光学传感技术多种多样,包括结构光、被动/主动立体视觉、集成飞行时间、直接飞行时间或强度接近传感等,这些技术各有优缺点。艾迈斯欧司朗通过照明器、传感器和驱动器的全面产品组合,帮助设计者选择和实现最适合应用的解决方案。
摄像头捕获 2D 图像,深度传感器拉长距离
从自动感应水龙头到 AR/VR 头戴设备、机器人和自动驾驶汽车——能够像人类一样“看到”周围世界的产品渐渐变得无处不在。
为了制造出能够“看到”世界的产品,摄像头传感器是首选技术。然而,现实世界是三维的,但单独的摄像头只能捕获 2D 图像。为了发挥作用,还需要使他们获得深度信息。 例如:自动感应水龙头需要识别与手的距离、机器人和自动驾驶汽车需要检测到与物体的距离以避免碰撞、增强现实体验需要现实世界场景的 3D 地图。
深度传感技术可直接测量传感器与周围物体之间的距离。在必要时可以与 2D 图像数据相结合,使用同步定位与地图构建(SLAM)等技术,建立场景的完整 3D 图,获知场景内 6 个自由度位置。
多种光学距离传感技术,多重要素权衡
摄像头、LIDAR 和强度接近传感技术可用于光学感知距离。选择合适的技术,在范围、稳健性、分辨率、功率、尺寸和成本之间进行权衡,请见下表。
线上研讨会:采用TMF8829多点dToF传感器实现高分辨率3D传感
了解精确3D深度传感技术如何提升占位监测与空间感知能力,应用场景涵盖机器人、物流、移动设备、可穿戴设备及智能家电。
您将了解:
- 直接飞行时间传感技术原理精析
- 深度解析TMF8829多点dToF传感器的3D深度传感技术:48×32像素单元、11米量程、80°视场角
- 处理模块对距离、置信度与环境光数据的实时处理机制
- 多物体检测实践案例与AI就绪深度数据应用
典型应用领域:
- 基于深度信息的物体检测与场景建模
- 耳机及可穿戴设备手势控制
- 智能家电(如割草机、咖啡机)
- 工业机器人、物流系统及摄像头自动对焦
把握机会,聆听来自集成光学解决方案(IOS)部门直接飞行时间产品高级市场经理David Smith的深度技术解析。
摄像系统
利用从不同位置捕获场景的多个图像,通过匹配场景中可识别的特征,采用三角测量法计算距离。
艾迈斯欧司朗提供图像传感器、微型摄像头、泛光照明器和点阵照明器模组,实现被动立体视觉、结构光和主动立体视觉 3D 传感系统。
LIDAR 系统
直接测量从激光源到反射目标并返回传感器的光程长度。
艾迈斯欧司朗提供用于短距离传感应用的完全集成 dToF 模组和 iToF VCSEL 照明器,以及用于长距离 LIDAR 系统的激光源。
接近传感
通过脉冲红外发射器和测量目标的反射能量,可以近似测量短距离。
艾迈斯欧司朗提供数字接近传感模组以及发射器、光电二极管和模拟前端 IC 的完整产品组合,实现高性能的自定义接近传感解决方案。