拾取与放置技术

艾迈斯欧司朗先进拾取与放置解决方案助力提升机器人系统精确性和效率。

   

高精度传感解决方案,助力机械控制引导与物体识别增强

在生产自动化、机器人、家用电器等多个应用领域,高精度的传感解决方案对于机械控制至关重要,它们能够实现自主的分类、装配、检测和识别任务。具体而言,基于IQ感应的电容传感器能够精确反馈物品的存在状态或空间距离,甚至能够捕捉到与物品间的轻微物理接触。位置传感器则负责提供机器人关节、传送带等系统内移动部件的精确机械位置信息。由模拟前端和配套的SFH 7050A光学前端构成的光学力传感解决方案,能够结合近距离感应与高精度机械力或变形感应,实现对机械位移的全面监测。这些传感器非常适用于解决各类机械控制挑战,并有望彻底革新接触或碰撞感应的解决方案。

物体识别方面,通常利用机器视觉解决方案对物品的形状、轮廓、颜色和尺寸进行视觉分析。而通过分析物品的材料特性,我们可以进一步补充和完善物体识别的效果。例如,光谱传感器能够提供关于物品光谱透射率、吸收或反射行为的详细光学特性反馈,而执行真实阻抗测量的电容传感器则可以通过识别物品的电学特征来进行分类。值得一提的是,艾迈斯欧司朗市场领先的精准预校准数字​​​​​温度传感器甚至能够通过检测物品的热状态来实现对其的识别。

底层电机控制, 是实现任何物理系统动作的关键,通过精确的​​​​​​温度传感器监测和管理电动机温度,可进一步优化其性能,防止过热,确保运行稳定。借助高精度位置传感器提供的精准反馈,能够增强电机控制的准确性,提升运动系统的整体性能和效率。