家用机器人创新传感解决方案

近年来，扫地机器人、割草机器人等家用机器人已然成为工业移动机器人的消费级代表，且普及率越来越高。这类机器人通常运行速度慢、成本低，在移动平台上集成了吸尘清洁等专用功能。由于重量轻、速度缓，其环境传感的扫描范围比专业系统要窄一些。一般来说，机器人前方会配备立体视觉或结构光成像系统，侧面或地面方向则装有飞行时间传感模块，用来检测障碍物和高度落差（比如楼梯）。因为机身小巧，哪怕是手机充电线这类小东西都可能成为障碍，所以需要可靠的检测能力。 
 
有一种创新方案是用光谱传感器扫描地面：既能区分地毯、木地板等不同地面类型，又能在湿拖时检测出不同的湿度。根据识别到的地面类型和状态，传感器会触发相应的清洁操作，比如对地毯进行刷洗或吸尘，对木地板进行擦拭。  
 
艾迈斯欧司朗的光学与光谱技术，在应对这些挑战时走在前列。既要满足抗阳光干扰能力强等细节要求，又要实现绝对精度、低功耗以延长小型电池设备运行时间等系统级功能。因此，传感器设计需要平衡好分辨率、精度、测距范围和功耗这四个关键指标。