固定式机器人视觉和位置传感解决方案

固定式机器人在生产中负责加速各类制造任务的完成，比如拾取放置、焊接、装配等。有了更先进的视觉与位置传感方案加持，机器人能执行更复杂的任务，应用场景也更灵活，进而胜任更多样化的工作。 
 
和移动机器人领域的情况类似，具备先进图像处理能力的 2D 或 3D 摄像头方案，能满足更高的精度与质量要求。艾迈斯欧司朗的 全局快门图像传感器 ，能出色解决运动伪影问题，捕捉到高质量的图像。
 
固定式机器人领域出现了一个新趋势，就是现代 “协作机器人”。它们能和人类密切协作，人类甚至可以直接在其附近作业，无需安全防护隔离。随着协作机器人在制造领域日益普及，对可靠的碰撞检测乃至碰撞预防能力的要求也更高了。虽说高性能视觉方案能提供支持，但这类方案通常要安装在机器人工作区外部，这就增加了最终部署时的安全评估流程。更先进的做法是，比如在机器人底座周围布设多点飞行时间传感器，以此感知机器人手臂及所操作工件的精确位置，确保周围物体或人员的位置安全。这种配置要求能准确感知机器人手臂的实际位置。艾迈斯欧司朗的非接触式位置传感器，作为理想的高分辨率 IC 方案，可精准检测并控制机器人关节的线性或角度位置。此外，位置传感器还能为电机驱动提供精确的转子位置数据，尤其是在电机启动和停止时，从而实现更精确的扭矩与速度控制。

最后，把视觉系统和多通道光谱传感器结合起来，能实现材料分类功能，进一步增强拾取放置任务中的物体检测能力。试想这样一种场景：要处理的工件颜色和形状都一样，只有材料不同。这时，艾迈斯欧司朗的传感器能读取物体的光谱特征，让物体识别过程变得更简单。