先进的移动机器人视觉与传感解决方案

移动机器人，又称自动引导车（AGV）或自主移动机器人（AMR），能够利用基于视觉的技术进行可靠的三维成像并实现物体识别和避障，因此在自动化领域中日益普及。这些技术采用专门设计的摄像头，包括立体视觉（空间分离的图像传感器结合同步照明）或结构光（单个传感器搭配激光点阵投影模块）。结合两者的方式被称为“主动立体视觉”。

我们提供一系列三维成像组件，包括基于VCSEL的泛光照明器、点阵投影器以及适用于近红外或可见光谱的图像传感器 。我们的集成VCSEL照明器与投影模块具备高光效与高能效。小型全局快门图像传感器支持紧凑的摄像头设计，同时提供出色的光学性能与能效表现。在不适合采用摄像头解决方案的场景中，我们的多点直接飞行时间（dToF）三维扫描模块提供了一种可扩展的替代方案，能为导航系统提供预处理的三维数据。 

在协作环境中，增强的人机界面可进一步提升移动机器人的表现。我们的创新投影解决方案能够改善机器人与人类之间的交互，降低碰撞概率并尽量减少“安全停止”。