先进的移动机器人视觉与传感解决方案
艾迈斯欧司朗的创新视觉与传感解决方案，包括基于VCSEL的照明器、全局快门图像传感器以及多点直接飞行时间（dToF）模块，可以显著提升移动机器人在协作环境中的精度、效率和安全性。
AGV自动导引车
移动机器人，又称自动引导车（AGV）或自主移动机器人（AMR），能够利用基于视觉的技术进行可靠的三维成像并实现物体识别和避障，因此在自动化领域中日益普及。这些技术采用专门设计的摄像头，包括立体视觉（空间分离的图像传感器结合同步照明）或结构光（单个传感器搭配激光点阵投影模块）。结合两者的方式被称为“主动立体视觉”。
我们提供一系列三维成像组件，包括基于VCSEL的泛光照明器、点阵投影器以及适用于近红外或可见光谱的图像传感器 。我们的集成VCSEL照明器与投影模块具备高光效与高能效。小型全局快门图像传感器支持紧凑的摄像头设计，同时提供出色的光学性能与能效表现。在不适合采用摄像头解决方案的场景中，我们的多点直接飞行时间（dToF）三维扫描模块提供了一种可扩展的替代方案，能为导航系统提供预处理的三维数据。
在协作环境中，增强的人机界面可进一步提升移动机器人的表现。我们的创新投影解决方案能够改善机器人与人类之间的交互，降低碰撞概率并尽量减少“安全停止”。
下方的框图展示了构建移动机器人系统所需的关键功能，包括障碍物检测、人机界面、驱动电机控制及电池管理系统：
Live Webinar: High-Resolution Multi-Zone Sensing with the TMF8829 dToF Sensor
Discover how precise 3D depth sensing can improve presence detection and spatial awareness in real-world designs, from robotics and logistics to mobile, wearables and other smart appliances.
What you’ll gain:
- A clear introduction to direct Time-of-Flight sensing technology
- A deep dive in multi-zone dToF 3D depth sensing with insight into the TMF8829 sensor: up to 48×32 pixels, 11 m range, and 80° field of view
- Understanding of on-chip processing for distance, confidence, and ambient light data
- Examples of multi-object detection and AI-ready depth data in practice
Where it’s used:
- Depth-based object detection and scene mapping
- Gesture control for headphones and wearables
- Smart appliances such as lawn movers or coffee machines
- Industrial robotics, logistics, and camera autofocuus
Subscribers will get access to additional technical resources. Take your chance to talk to our expert David Smith in our live webinar on January 14, 2026